Automatizáció egyszerűen – bemutatkozik az EP Equipment XP15 autonóm robot
2025. 07. 09.Hogyan lehet egy raktár hatékonyabb, gyorsabb és kiszámíthatóbb emberi túlterhelés vagy bonyolult IT-rendszerek nélkül? A válasz egy új típusú logisztikai munkaeszköz: az EP XP15 robot, amely a klasszikus targoncát ötvözi a modern robotikával. Ez az autonóm robot úgy hozza el a félautomatizáció előnyeit, hogy közben nem igényel bonyolult informatikai háttérismereteket, működése logikus, tanítható és rugalmasan illeszkedik a meglévő folyamatokhoz. Ugyanakkor a teljes automatizáció is elérhető például egy raktárirányítási rendszerhez való illesztésével.
Mi is az XP15?
Az XP15 egy önállóan mozgó raklapszállító robot, ami segít a raktári dolgozóknak a rendszeresen ismétlődő árumozgatási feladatokban. Akkor érdemes használni, ha ugyanazt az utat kell naponta sokszor megtenni – például a gyártósor és a kiszállítási zóna között, vagy az ellenőrzés/csomagolási zóna és a kiszállítási zóna között.
Az EP által fejlesztett modell akár úgynevezett félautomata rendszerben is működhet, és tovább is automatizálható. Ez azt jelenti, hogy a folyamat első lépésében egy ember segít a raklap felvételében, majd a robot veszi át a munkát: elindul a betanított útvonalon, elviszi a raklapot a kívánt állomásra, és ott le is rakja. Miután visszatért a kiindulási pontra, készen is áll a következő feladatra. Ha szeretnéd látni a robotot munkavégzés közben, nézd meg az alábbi videót.
Hogyan integrálható az XP15 a munkafolyamatokba?
1.Lépés: Telepítés és betanítás
A robot telepítése egyszerű: egy EP mobiltelefonos alkalmazás segítségével történik, valamint a pozícionálást segítő jelölés kialakítása szükséges még a raktár mennyezetén. Az üzembe helyezés után jöhet a betanítás. Az operátor kézzel végigvezeti a robotot azon az útvonalon, amin később majd rendszeresen közlekednie kell. A robot közben „megjegyzi”, merre jár, és megtanulja az állomásokat. A tanítás után a robot már önállóan képes követni az útvonalat, és elvégezni a szállítási feladatot. A targonca billentyűzetén keresztül máris indítható a robot munkavégzése. Ha az XP15 típust használjuk, akár 99 különböző útvonal is betanítható, míg az egyszerűbb EXP15 verzió csak egyetlen útvonal megtanulására képes. Amennyiben később változik a munkafolyamat – új állomások vagy új útvonalak beállításával bővíthető a a menü.. Az XP15 opcionálisan egy WMS-hez, vagy más hoszt rendszerhez is illeszthető.
- Lépés: Navigáció
A robot nem GPS-szel, hanem vizuális pozicionálással tájékozódik. A mennyezetre elhelyezett speciális reflektív pontok (ún. „csillagképek”) segítségével méri fel a helyzetét, melyeket a gép beépített szenzorai folyamatosan figyelnek. Ezek alapján irányítja mozgását, hiszen tudja pontosan, hogy hol van.
Az XP15 emellett lökhárító érzékelőkkel és Lidar-szenzorokkal is fel van szerelve, amelyek figyelik a környezetet, és megakadályozzák az ütközést. Ha akadály – például egy ember vagy más jármű – kerül elé, a robot azonnal megáll. Fontos tudni, hogy nem keres kerülőutat: megvárja, amíg az út újra szabaddá válik, és csak akkor folytatja a mozgást.
- Lépés: A feladat végrehajtása
Egy gombnyomással elindítható egy szállítási ciklus, amely során a gép felveszi a raklapot (kézi vagy automatikus módon), elviszi a célállomásra, ott leteszi, majd visszatér a kiindulási pontra. Bár a robot nem helyettesít minden emberi feladatot, mégis jelentősen tehermentesíti a dolgozókat. Különösen akkor hasznos, ha valamit újra és újra ugyanúgy kell csinálni – ezt a robot sosem unja meg, sosem hibázik, és akár éjjel is tud dolgozni.
Az XP15 MM modell az XP15 robot továbbfejlesztett változata, amely még több feladatot képes ellátni – például görgős pályákról is fel tud venni raklapokat, akár 1 méteres magasságig. Az RPL 20 modell pedig akár 2 tonnás raklapokat is tud mozgatni.
A robot sokféle logika szerint is képezhető, például így:
- „Sushi-bar” mód:
A robot mindig ugyanazon az útvonalon halad körbe, és meghatározott pontokon megáll, majd továbbmegy – mint egy futószalagon haladó tálcás sushi bárban. Ilyen működés akkor lehet hasznos, ha több állomás között kell körforgásszerűen szállítani, például sorban elhelyezett gyártóterületek vagy részlegek között, ahol minden megállónál pakolhatnak rá vagy le róla.
- „Buszmegállós” mód:
A robot képes különböző szállítási feladatokat egymás után végrehajtani, például előbb A pontból B-be, majd C-ből D-be szállít, végül visszatér a kiindulópontra. Olyan, mint egy busz, amely több, előre tervezett, és ismétlődő útvonalon is közlekedik.
- „Taxi” mód:
A robot mindig konkrét feladatot kap: hogy épp honnan mit vigyen hová, azt egy külső rendszer – például egy raktárirányító szoftver – vagy egy emberi kezelő mondja meg. Úgy működik, mint egy taxi, amit hívnak, és ami az aktuális igény szerint teljesíti az utat. Akkor ideális, ha a raktárban sok a változó szállítási feladat, és fontos, hogy a robot mindig az épp aktuális helyzethez tudjon alkalmazkodni.
A teljesség igénye nélkül a következő testreszabható működés kialakítható:
- Kapukhoz irányítás gombnyomással
A robot betanítható úgy, hogy egyes gombokhoz konkrét kapuk tartozzanak. Pl. a „2-es” gomb = 2-es kapu, „3-as” = 3-as kapu. - Várakozás zárt kapuknál:
Ha a célkapu zárva van, a robot várakozik egy kijelölt ponton és csak akkor halad tovább, ha jelzést kap a kapu nyitására. Ez fontos olyan raktáraknál, ahol biztonsági szabály a kapuk zárva tartása. - Használat nagy raktárakban:
Nagyobb logisztikai központokban akár 100-nál is több kiszolgálási pont lehet. Ilyen helyeken az árut előre előkészítik, majd a felfestett zónákba (oszlopszerű sávokba) tolják a raklapokat, ahonnan a robot a megfelelő kapuhoz végzi a szállítást.
A sikeres XP 15 robot további előnyei
✔ 1500 kg teherbírás, mely megfelel a legtöbb raktári szállítási igényeknek
✔ Cserélhető lítium-ion akkumulátor, amely hosszú üzemidőt biztosít
✔ Hazai szervizháttér, melyről az EP-partnerhálózat gondoskodik
Már itthon is bizonyított
Nemzetközi környezetben régóta zajlanak robottesztek, sőt az XP15 modell már hazai környezetben, éles tesztüzemben is sikeresen működött. Egy többkapus raktárban a robot kézi beállást követően teljesen automatikusan végezte a szállítást, pontosan és megbízhatóan – ahogyan az elő volt készítve.
A robot képességeit folyamatosan fejlesztik, a robotizálásnak köszönhetően egyre magasabbra tudnak emelni, illetve ember kíséretével is tudnak működni.
Miért az IBCS?
Míg az EP gondoskodik a mechanikai háttérről és szervizről, az IBCS a rendszerintegrációs oldalról támogatja partnereit – az IT-integráció kialakításában, bevezetésben, betanításban, és akár a teljes automatizálási folyamat megtervezésében is.
Az IBCS a termékkövetési és termékazonosítási rendszerek terén szerteágazó tapasztalattal rendelkezik. Piacvezető cég vagyunk Magyarországon és közép európai régióban az automatikus azonosítás és automatizálás területén. Ismerjük a raktári folyamatok széles skáláját, valamint ügyfeleink számára a rendszerintegráció területén sokféle interfészt fejlesztettünk.
